can节点得局部自检测和全局自检测有什么区别

can节点得局部自检测和全局自检测有什么区别

CAN控制器的检测方式来说，有全局自检 测和局部自检测两种。 全局自检测总是在运行的系统中执行。至少 必须有一个其他的CAN节点连接到总线上以 得到一个应答。 ? 局部自检测，例如可应用于单节点的测试。 因为不需要其他节点的应答，该情况下CAN 控制器必须处于自检测模式中。需要注意的 是，包括CAN总线和网络终端在内的物理层 接口必须可用。