求各位大神帮忙解释怎么计算机械平面机构自由度数啊？怎么识别高副和低副呀？

求各位大神帮忙解释怎么计算机械平面机构自由度数啊？怎么识别高副和低副呀？

面接触的运动副是低副，例如，平面、圆柱面；点接触、线接触的运动副是高副。追问我是问怎么做题目的时候看图就知道有几个自由度几个低副和高副，能教些我简便识别的方法么。追答一看图就知道有几个自由度，分情况，如果机构简单且只有一个固定运动状况的，是一个自由度；如果机构复杂（运动构件太多），需要计算确定（需要注意去除虚约束、局部自由度）。
铰链、滑块，是低副；凸轮与从动件之间是高副。追问好吧，虽然我还是不懂，不过还是谢谢你追答将运动示意图，想象成具体形状，可以想象出哪个是面接触，哪个是点、线接触的。
不客气。
祝学习进步！