关于 单片机控制 不共地产生的问题

1 电机驱动 电源接线是7v 接驱动电路， 单片机输入一个信号（如PWM 0v 5v 交替变化） 但是单片机和7v的电源不共地。 这样的话单片机输入的5v会被识别成5v吗？ps 实际情况确实有点不理想
2 类似的 单片机在烧写程序的时候，用了另外的5v供电，然后接了usb转串口装TTL的数据线。 可是数据线传输过程中的0v 5v 为什么同样能被识别正确？都不共地呀

第一个问题：
1、电压的正确表述，是在共地的情况下。
2、一般接法的情况下，两个不共地的电源，是两个独立的零点。
3、一般接法的情况下，两个不共地的电源，其中一个电压的变化，不会影响另一个电压。
4、两个不共地的电源，一个要想控制另一个电源，相当于是一个开关在控制。

第二个问题：
1、USB和你的开发板，其实是共地了。
2、因为USB的外壳，和你开发板的 “地” 是焊接在一起的，万用表测一下电阻？是多少？

3、你可以用万用表，在你USB的外壳和开发板的正极测一下？电压是多少？

可以利用h型pwm电路来驱动电机，具体的pwm波形由单片机软件编程实现，主要是利用到了单片机的定时器，软件产生定时中断，通过定时时间的不同来产生不同占空比的pwm波形，然后通过h型电路驱动，不同的电平输出可以使h型的晶体管导通情况不同，以此来改变电流的方向，从而来控制电机的转向。这个单片机软件最好用c语言来写，还是比较简洁的。。。