PLC 脉冲控制电机问题 台达eh3 80
答案:2 悬赏:30 手机版
解决时间 2021-03-22 01:13
- 提问者网友：寂寞撕碎了回忆
- 2021-03-21 05:30
我用台达dvp eh3PLC（24v）自带脉冲 输出到伺服电机（国产简易的，内部齿轮比1:4）。5V信号的，PLUS+和DIR+各接了2K的电阻与PLC连接。PLSY指令设置到几十到几百赫兹电机运行超慢，到1000赫兹以上的频率就不动了。连步进电机也一样，哪位工程师能帮我解答呀？
最佳答案
- 五星知识达人网友：不甚了了
- 2021-03-21 06:13
分析下几个问题：
1、伺服如果是台达的话一般是不需要加电阻的，直接可以接24V
2、可以根据电子齿轮比算下马达转一圈的脉波数，如台达B2系列伺服分辨率是160000，电子齿轮比如果是1：4的话，需要发160000*4=640000个脉冲才能转一圈，对应你说的几十几百赫兹情况下的速度是很慢的，EH3主机脉冲频率好像是可达200000HZ，可以试著调整下
3、至於步进电机的话查看下细分
另外尝试着用DDRVI\DDRVA等指令查看下运行速度
1、伺服如果是台达的话一般是不需要加电阻的，直接可以接24V
2、可以根据电子齿轮比算下马达转一圈的脉波数，如台达B2系列伺服分辨率是160000，电子齿轮比如果是1：4的话，需要发160000*4=640000个脉冲才能转一圈，对应你说的几十几百赫兹情况下的速度是很慢的，EH3主机脉冲频率好像是可达200000HZ，可以试著调整下
3、至於步进电机的话查看下细分
另外尝试着用DDRVI\DDRVA等指令查看下运行速度
全部回答
- 1楼网友：杯酒困英雄
- 2021-03-21 06:19
eh3系列：
16点的y0和y1共1组脉冲.
32点的y0和y1/y2和y3共2组脉冲。
40点的y0和y1/y2和y3/y4和y5/y6和y7共4组脉冲。
一般是y0和y1组合使用的.y0输出脉冲,y1控制方向.
例如：
导通m16时，y1是不导通的。假设这个方向为电机的正转方向。那么关闭m16导通m17时，这时y1也导通，电机就会反转。y1只需要控制开断就能控制电机的方向。
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