如何确定系统的自由度

如何确定系统的自由度

问题一：如何判断一个复杂系统的自由度 不正确!应该是 最大系统自由度个数等于系统广义坐标的个数!例如平面坐标系中的物体最多有3个自由度!（但若果含有约束的话就小于3）空间坐标系中的物体最多有6个自由度!（但如果含有约束的话就小于6）问题二：刚体系统的自由度应该怎么确定呢？求具体方法啊！ 刚体的自由度：3m-(3g+2j+b)，其中m为系统中的刚体数，g为刚结点数，j为铰结点数，b为支座链杆数问题三：在卡方分布中的自由度怎么确定 一个式子中独立变量的个数称为这个式子的“自由度”,确定一个式子自由度的方法是：若式子包含有n个独立的随机变量,和由它们所构成的k个样本统计量,则这个表达式的自由度为n-k.比如中包含ξ1,ξ2,…,ξn这n个独立的随机变量,同时还有它们的平均数ξ这一统计量,因此自由度为n-1.
证明：设k1ξ1+k2ξ2+…+knξn=0.这是一个含有n个相对独立变量的式子.则其中任意一个ξi=-1/ki[k1ξ1+k2ξ2+…+k(i-1)ξ(i-1)+k(i+1)ξ(i+1)+…+knξn],（1≤i≤n）.显然ξi由另外n-1个变量决定,所以自由度为n-1.问题四：自由度是怎么计算的 问题五：方差分析的自由度怎么确定 F=3n-(2p+p)问题六：分析化学中的自由度f是怎样确定的 化学中 一个反应的自由度数 f=c-p+2。 2是P T 如果是对于液体 固体 就加1 压力影响不大 以此类推
c是组成数 即物种数-独立方程数。
一般的 如果自由度大，反应要剧烈些，问题七：多自由度系统平衡的稳定性怎么判断 平衡有3种状态，不一定只是物理学，所以以下我用事物来代替物体：
1. 稳定平衡：
当事物在平衡位置，合力为0；
当事物稍一偏离平衡位置，就有“回复力>致偏力”
比如：半球形的碗里放一个小球，无论你放在哪里，它都有“回复力>致偏力”，直到它回到碗的中央。包括你说的弹簧，不考虑弹簧变形的因素，弹簧压缩或拉伸，都会有“回复力>致偏力”，直到它回到静止状态。
2. 不稳定平衡：
当事物在平衡位置，合力为0；
当事物稍一偏离平衡位置，就有“回复力 问题八：机器人的自由度确定原则是什么？ 机锭人自由度是衡量机械人技术水平的一个重要参数﹐自由度越多﹐机械人可实现的动作越复杂﹐通用性也就越好。但其结构也越复杂﹑成本高﹑维修困难。

哦，回答的不错