并励直流电机、他励直流电机、复励直流电机、串励直流电机等的机械特性图？

这4个直流电机哪个机械特性嘴硬？

他励电机

直流电动机在励磁电流一定的情况下,主磁通φ基本不变。 当负载转矩增大时,电枢电流随之成正比增加。根据电枢回路电压方程ea=u-raia,由于电枢电阻ra比较小,感应电动势ea有所减小,但减小量不大。 再根据ea=ceφn,转速n减小不大表现为机械特性较硬。串励直流电动机的电枢电流ia也就是励磁电流if。在电机磁路为线性的情况下,励磁电流if与气隙每极磁通量φ成正比变化,即随着电枢电流ia的增大,磁通φ也在正比地增大。 根据电磁转矩t=ctφia,可见,当电磁转矩t增大时,电枢电流ia与磁通φ都增大。电枢电流ia是由电源供给的,应满足电压方程u=ea+iar′a(r′a是电枢回路总电阻,包括串励绕组的电阻),但ea=ceφn。在u为常数的条件下,要想ia增大,ea必须减小,即转速n下降,但ia增大的同时,φ也增大,这就要求转速n下降得更多。这就说明了串励直流电动机的机械特性是软特性,即电磁转矩t增大时,转速下降得更快。