C++ sendto 发送带有 0x00的数据，会结束数据

unsigned char p[5]={0x81,0x00,0xf1,0x81,0x03};
char *Message;
strcpy(Message,(const char*)p);
strcpy(realmessage, Message);
发送端
int isend = sendto(PrimaryUDP, (const char *)&MessageHead, sizeof(MessageHead), 0, (const sockaddr*)&remote, sizeof(remote));//首先发送长度
isend = sendto(PrimaryUDP, (const char *)&realmessage, MessageHead.iStringLen, 0, (const sockaddr*)&remote, sizeof(remote));//再发送消息内容
接收端
int iread1 = recvfrom(PrimaryUDP, comemessage, 256, 0, (sockaddr *)&remote, &sinlen);//接收发送的消息

问题是接收端 0x00之后的数据 没有收到，只能收到0x00之前的数据，怎么搞，求大神，有代码最好

/0表示结束已经结束了 有2种解决办法，
第一种， 发送前先发送 通信内容的长度，接收方按长度接收 这样就不会收不到，但是如果意外通信中断可能造成卡死
第二种 提前将0x00替换为特定的值，接收后再替换回来， 这个办法要考虑替换值本身，比如用0xff代替0x00那么0xff自身也需要处理

/0表示结束符，表示流的结束，所以接收端以为已经结束了 有2种解决办法， 第一种， 发送前先发送 通信内容的长度，接收方按长度接收 这样就不会收不到，但是如果意外通信中断可能造成卡死 第二种 提前将0x00替换为特定的值，接收后再替换回来， 这个办法要考虑替换值本身，比如用0xff代替0x00那么0xff自身也需要处理

不要一次发送，分成多次发送 int sendbuf(int socket, char *buffer , int sendlen ) { int len=0; int one=1024 ; do { if ( sendlen-len > 1024 ) one=1024; else one=sendlen-len ; send(socket, buffer, one , 0); len += one ; buffer += one ; }while ( len < sendlen ) ; return len ; }

unsigned char p[5]={0x81,0x00,0xf1,0x81,0x03}; char *Message; strcpy(Message,(const char*)p); strcpy(realmessage, Message); 发送端 int isend = sendto(PrimaryUDP, (const char *)&MessageHead, sizeof(MessageHead), 0, (const sockaddr*)&remote, sizeof(remote));//首先发送长度 isend = sendto(PrimaryUDP, (const char *)&realmessage, MessageHead.iStringLen, 0, (const sockaddr*)&remote, sizeof(remote));//再发送消息内容 接收端 int iread1 = recvfrom(PrimaryUDP, comemessage, 256, 0, (sockaddr *)&remote, &sinlen);//接收发送的消息 问题是接收端 0x00之后的数据 没有收到，只能收到0x00之前的数据，怎么搞，求大神，有代码最好