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怎样用超声波传感器来检测前方一定距离内有无障碍,

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解决时间 2021-02-15 13:25
怎样用超声波传感器来检测前方一定距离内有无障碍,
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严格的说“前方一定距离有无障碍”太笼统. 什么是前方障碍,从大范围来说,一个钉子、一个坑,一根横着的绳子,它们都是障碍,但这些超声波的识别率很低.实际上微波、视频也很难胜任,激光就更不用提了. 所以,我不得不明确一下,如果前方有一面墙,超声波是能检测到的,如果是一根电线或者水坑什么的,超声波是无法识别的.在这一点能接受的情况下,我们才可以继续把这个想法深入下去: 用超声波来判断前方障碍,用一个测距模块就可以了,MCU反复读取前方测距的数值,如果连续几次测距,返回的距离信息都在‘障碍’定义的距离范围之内,就判断为前方有障碍,程序则控制转向或停车,或者报警.
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