开车把人刮伤,对方当时说没什么大碍,让我走,现在有点怕他记我号码，找我索赔

晚上开车回家，速度有60吧，在一个小的护栏口，有一辆摩托车窜出来，我猛打方向盘，幸好这样，只是把他刮倒，我赶紧停下车查看，问他们有没事要不要上医院，当时要给钱对方也不要。对方可能也赶着回家，就是都没事，就算了，对方是两辆摩托车，我撞的那辆有两个人，一个手流血，一个人脚受伤，应该没什么大碍，但是现在怕他们记下车牌找我。该怎么办

如果害怕的话，建议向交警队打个电话，报一下案，叫交警备案。以免对方告你肇事逃逸。

医药费，误工费，住院伙食补助费。