三菱plc通过ABS指令读取伺服编码器的绝对位置时 ，是经过电子齿轮比转换再存放到plc中，还是直
答案:4 悬赏:80 手机版
解决时间 2021-04-02 10:14
- 提问者网友：雨不眠的下
- 2021-04-02 06:13
三菱plc通过ABS指令读取伺服编码器的绝对位置时 ，是经过电子齿轮比转换再存放到plc中，还是直
最佳答案
- 五星知识达人网友：罪歌
- 2021-04-02 06:31
看是什么伺服驱动器吧，如果是MR-J3,J4的是直接读取的。如果要是普通的靠发脉冲式的伺服是要经过电子齿轮比转换的。追问j2比如发送脉冲数量为1000，j2伺服的电子齿轮是1/2，那么到达伺服驱动器经过齿轮比应该是500，现在就是问ABS读取伺服电机编码器的数值是1000还是500追答每转脉冲数*电子齿轮比=编码器反馈脉冲数....................自己算吧，每转脉冲数和你想要的定位精度有关。如果你伺服转一圈=编码器的分辨率，一般是求电子齿轮比的。
全部回答
- 1楼网友：神也偏爱
- 2021-04-02 08:35
应该是直接读取
- 2楼网友：青灯有味
- 2021-04-02 07:49
直接读取的，其他的转换时读取完了再转换的
- 3楼网友：第四晚心情
- 2021-04-02 06:53
你所读出来的数据！已经经过驱动器转换好了！
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