请问更改孩子抚养权只需要双方签订一份协议就有法律依据了吗？不需要

请问更改孩子抚养权只需要双方签订一份协议就有法律依据了吗？不需要去当地政府部门办理了吗？

1、双方协议变更。
父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
2、一方以起诉方式要求变更。
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题 和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚 案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。

（一） 抚养权的变更的前提是在父母双方离婚的实际情况下，对孩子抚养权依法予以变更。想要变更孩子抚养权，孩子抚养权如何变更？主要有两种形式：一是协议变更，双方父母协议变更子女的抚养方式，只要有利于子女身心健康和保障子女的合法权益，应予以变更。二是一方要求变更。在双方离婚后，一方要求变更孩子抚养权的，经协商不成，可另行起诉。 （二） 根据法律的规定《民事诉讼320点意见》变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。 （一） 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 （二） 与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 （三） 十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。 （四） 有其它正当理由需要变更的。 以上是夫妻离婚后想要变更孩子抚养权，如何变更以及孩子抚养权变更需要的条件。如果起诉到法院，以上仅供参考和分析。如果一方向变更孩子的抚养权除了在离婚的前提下，还要保护在保护子女合法权益的前提下。