机器人机械系统的组成,常用工程机械设备的原理、性能和用途都有哪些?

机器人机械系统的组成,常用工程机械设备的原理、性能和用途都有哪些?

何谓工程机械呢？概括地说，凡土方工程、石方工程、流动式起重装卸工程（即非固定作业地点起重装卸工程）和各种建筑工程，综合机械化施工以及同上述工程相关的工业生产过程的机械化作业所必需的机械设备，称为工程机械。 范围 工程机械是机械工业的重要组成部分。它与交通运输建设（公路、铁路、港口、机场、管道输送等），能源工业建设和生产（煤炭、石油、火电、水电、核电等）、原材料工业建设和生产（黑色矿山、有色矿山、建材矿山、化工原料矿山等）、农林水利建设（农田土壤改良、农村筑路、农田水利、农村建设和改造、林区筑路和维护、储木场建设、育材、采伐、树根和树枝收集、江河堤坝建设和维护、湖河管理、河道清淤、防洪堵漏等）、工业民用建筑（各种工业建筑、民用建筑、城市建设和改造、环境保护工程等）以及国防工程建设诸领域的发展息息相关，与这些领域实现现代化建设的关系更加密切。换句话说，以上诸领域是工程机械的最主要市场。 种类挖掘机械（单斗挖掘机、挖掘装载机、斗轮挖掘机、掘进机械等） 铲土运输机械（推土机、装载机、铲运机、平地机、自卸车等） 工程起重机械（塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、卷扬机、施工升降机、高空作业机械等） 工业车辆（叉车、堆垛机、牵引车等） 压实机械（压路机、夯实机械等） 路面机械（摊铺机、拌合设备、路机养护机械等） 桩工机械（打桩锤、压桩机、钻孔机、旋挖钻机等） 混凝土机械（混凝土搅拌车、搅拌站（楼）、振动器、混凝土泵、混凝土泵车、混凝土制品机械等） 钢筋和预应力机械（钢筋加工机械、预应力机械、钢筋焊机等） 装修机械（涂料喷刷机械、地面修整机械、擦窗机等） 凿岩机械（凿岩机、破碎机、钻机（车）等） 气动工具（回转式及冲击式气动工具、气动马达等） 铁路线路机械（道床作业机械、轨排轨枕机械等） 市政工程与环卫机械（市政机械、环卫机械、垃圾处理设备、园林机械等） 军用工程机械（路桥机械、军用工程车辆、挖壕机等） 电梯与扶梯（电梯、扶梯、自动人行道等） 工程机械专用零部件（液压件、传动件、驾驶室等）