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AGV磁导航小车转弯漂移什么原因

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解决时间 2021-11-25 07:19
AGV磁导航小车转弯漂移什么原因
最佳答案
这个可能是驱动方向和车身方向有夹角吧
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转角太小,速度太快了
可以采用角度传感器,做一个闭环检测,做到精准转向。精度可以做到0.1°(MPI204)
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