有一个关于赛马的历史故事，求细节。

有个关于赛马的历史故事，大意大概是春秋的某个王热爱赛马，聘请赛马师对他的马进行训练，一段时间后自以为不错，但和赛马师比赛还是输了，不解原因。赛马师说：“赛马时要把精神集中在马身上才能胜利，你比赛时，我跑到前面你想着超过我，我跑在你后面时你怕我追上来，全部心思都放在我身上了，哪里还考虑你的马？”
求此故事的细节及出处，主人公的名字（什么王还是什么公），可能的话文言文原版最好。
谢谢。

赵襄主学御于王子期，俄而于子期逐，三易马而三后。
襄主曰：“子之教我御，术未尽也。”
对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”
—— 韩非《韩非子》

田忌赛马是，守株待兔不是。因为守株待兔是编出来的一个故事。

出自《史记》卷六十五：《孙子吴起列传第五》，主人公是齐威王，孙膑，田忌。是中国历史上有名的揭示如何善用自己的长处去对付对手的短处，从而在竞技中获胜的事例。主要讲述了齐国的大将田忌与齐威王进行赛马比赛反败为胜的故事。 原文见下： 齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下辈。于是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。于是忌进孙子于威王。威王问兵法，遂以为师。