FANUC加工中心Z轴出现了问题请问怎么修好
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解决时间 2021-04-23 19:39
- 提问者网友:無理詩人
- 2021-04-23 13:57
FANUC加工中心Z轴出现了问题请问怎么修好
最佳答案
- 五星知识达人网友:十鸦
- 2021-04-23 15:34
问题不是很清楚,无法回原点有几种情况:
以下回答参考《FANUC 0i 系列维修诊断与实践》P217~P223
7-1. 机床不能正常返回参考点
参考点(Reference point)——是数控厂家通过在伺服轴上建立一个相对稳定不变的物理位置作为参考点,又称电气栅格。
所谓返回参考点,严格意义上是回到电气栅格零点。(数控机床分为机械坐标零点、工件坐标零点、电气栅格零点——参考点,相关说明请参看有关厂家的编程、操作说明书)。
我们加工时所使用的工件坐标零点(G54~G59),是在参考点的基础上进行一定量的偏置而生成的(通过参数)。所以当参考点一致性出现问题时,工件零点的一致性也丧失,加工精度更无从保证。
目前建立参考点的方式主要分为两种:
⑴ 增量方式,也称为有档块回零(reference position with dogs)——在每次开电后,需要手动返回参考点,当“机械档块”碰到减速开关后减速,并寻找零位脉冲,建立零点。一旦关断电源,零点丢失。
⑵ 绝对坐标方式(absolute-position detector)——每次开电后不需要回零操作,零点一旦建立,通过后备电池将绝对位置信息保存在特定的SRAM区中,断电后位置信息也不丢失,这种形式被称为绝对零点。
下面以这两种不同的回零方式,分别讨论不能正常返回了零点的影响因素及解决方法。
7-1-1. 不能正常返回参考点(增量方式)
其故障表现形式为:
情况1:手动回零时不减速,并伴随超程报警
情况2:手动回零有减速动作,但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
情况3:手动回零方式下根本没有轴移动
那么我们从分析整个返回参考点的工作过程和工作原理入手。
原理及过程
(1)回参考点方式有效(ZRN)(MD1/MD4)——对应PMC 地址G43.7=1,G43.0=1/G43.2=1
(2)轴选择(+/-Jx)有效——对应PMC 地址G100~G102=1
(3) 减速开关读入信号(*DECx)——对应PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1,0,1
(4) 电气栅格被读入,找到参考点。
这里需要详细说明的是“电气栅格”。FANUC 数控系统除了与一般数控系统一样,在返回参考点时需要寻找真正的物理栅格——编码器的一转信号,或光栅尺的栅格信号。并且还要在物理栅格的基础上再加上一定的偏移量——栅格偏移量(1850#参数中设定的量),形成最终的参考点。也即 “GRID”信号,“GRID”信号可以理解为是在所找到的物理栅格基础上再加上 “栅格偏移量”后生成的点。
FANUC 公司使用电气栅格“GRID”的目的,就是可以通过1850# 参数的调整,在一定量的范围内(小于参考计数器容量设置范围)灵活的微调参考点的精确位置,这一点与西门子数控系统返回参考点方式有所不同。而这一“栅格偏移量”参数恰恰是我们维修工程师维修、调整时应该用到的参数。
故障原因
对于情况1:手动回零时不减速,并伴随超程报警
减速开关进油或进水,信号失效,I/O 单元之前就没有信号。
减速开关OK,但PMC 诊断画面没有反应,虽然信号已经输入到系统接口板,但由于I/O 接口板或输入模块已经损坏。
由于减速开关在工作台下面,工作条件比较恶略(油、水、铁屑侵蚀),严重时引起24V 短路,损伤接口板,从而导致上述两种情况时有发生。
对于情况2:手动回零有减速动作,但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
FANUC 数控系统寻找参考点一般是在减速开关抬起后寻找第一个一转信号或物理栅格,此时如果一转信号或物理栅格信号缺失,则就会出现90#报警——找不到参考点。
下述几种情况均容易引起栅格信号缺失:
(1)编码器或光栅尺被污染,如进水进油。
(2)反馈信号线或光栅适配器受外部信号干扰
(3)反馈电缆信号衰减
(4)编码器或光栅尺接口电路故障、器件老化。
(5)伺服放大器接口电路故障
7-1-2. 绝对零点丢失(绝对坐标方式)
由于绝对位置信息是依靠
以下回答参考《FANUC 0i 系列维修诊断与实践》P217~P223
7-1. 机床不能正常返回参考点
参考点(Reference point)——是数控厂家通过在伺服轴上建立一个相对稳定不变的物理位置作为参考点,又称电气栅格。
所谓返回参考点,严格意义上是回到电气栅格零点。(数控机床分为机械坐标零点、工件坐标零点、电气栅格零点——参考点,相关说明请参看有关厂家的编程、操作说明书)。
我们加工时所使用的工件坐标零点(G54~G59),是在参考点的基础上进行一定量的偏置而生成的(通过参数)。所以当参考点一致性出现问题时,工件零点的一致性也丧失,加工精度更无从保证。
目前建立参考点的方式主要分为两种:
⑴ 增量方式,也称为有档块回零(reference position with dogs)——在每次开电后,需要手动返回参考点,当“机械档块”碰到减速开关后减速,并寻找零位脉冲,建立零点。一旦关断电源,零点丢失。
⑵ 绝对坐标方式(absolute-position detector)——每次开电后不需要回零操作,零点一旦建立,通过后备电池将绝对位置信息保存在特定的SRAM区中,断电后位置信息也不丢失,这种形式被称为绝对零点。
下面以这两种不同的回零方式,分别讨论不能正常返回了零点的影响因素及解决方法。
7-1-1. 不能正常返回参考点(增量方式)
其故障表现形式为:
情况1:手动回零时不减速,并伴随超程报警
情况2:手动回零有减速动作,但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
情况3:手动回零方式下根本没有轴移动
那么我们从分析整个返回参考点的工作过程和工作原理入手。
原理及过程
(1)回参考点方式有效(ZRN)(MD1/MD4)——对应PMC 地址G43.7=1,G43.0=1/G43.2=1
(2)轴选择(+/-Jx)有效——对应PMC 地址G100~G102=1
(3) 减速开关读入信号(*DECx)——对应PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1,0,1
(4) 电气栅格被读入,找到参考点。
这里需要详细说明的是“电气栅格”。FANUC 数控系统除了与一般数控系统一样,在返回参考点时需要寻找真正的物理栅格——编码器的一转信号,或光栅尺的栅格信号。并且还要在物理栅格的基础上再加上一定的偏移量——栅格偏移量(1850#参数中设定的量),形成最终的参考点。也即 “GRID”信号,“GRID”信号可以理解为是在所找到的物理栅格基础上再加上 “栅格偏移量”后生成的点。
FANUC 公司使用电气栅格“GRID”的目的,就是可以通过1850# 参数的调整,在一定量的范围内(小于参考计数器容量设置范围)灵活的微调参考点的精确位置,这一点与西门子数控系统返回参考点方式有所不同。而这一“栅格偏移量”参数恰恰是我们维修工程师维修、调整时应该用到的参数。
故障原因
对于情况1:手动回零时不减速,并伴随超程报警
减速开关进油或进水,信号失效,I/O 单元之前就没有信号。
减速开关OK,但PMC 诊断画面没有反应,虽然信号已经输入到系统接口板,但由于I/O 接口板或输入模块已经损坏。
由于减速开关在工作台下面,工作条件比较恶略(油、水、铁屑侵蚀),严重时引起24V 短路,损伤接口板,从而导致上述两种情况时有发生。
对于情况2:手动回零有减速动作,但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
FANUC 数控系统寻找参考点一般是在减速开关抬起后寻找第一个一转信号或物理栅格,此时如果一转信号或物理栅格信号缺失,则就会出现90#报警——找不到参考点。
下述几种情况均容易引起栅格信号缺失:
(1)编码器或光栅尺被污染,如进水进油。
(2)反馈信号线或光栅适配器受外部信号干扰
(3)反馈电缆信号衰减
(4)编码器或光栅尺接口电路故障、器件老化。
(5)伺服放大器接口电路故障
7-1-2. 绝对零点丢失(绝对坐标方式)
由于绝对位置信息是依靠
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- 1楼网友:像个废品
- 2021-04-23 18:44
z方向得尺寸不稳定怎么解决
- 2楼网友:拾荒鲤
- 2021-04-23 17:14
具体问题 具体分析 就相看病是的 有些许看似Z轴问题 其实是别的地的毛病
要具体分析下z轴怎么了
- 3楼网友:末日狂欢
- 2021-04-23 16:38
不会就找厂家
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