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伺服电机控制程序怎样复位的?

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解决时间 2021-04-08 09:48
伺服电机控制程序怎样复位的?
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松下的,用数字键盘输入尺寸,液晶屏电脑显示。还有一个手动旋转编码器可以调尺寸,用伺服器说明书手动复位不行。应该有键盘复位键的。
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伺服电机和步进电机控制方法区别不大,看你怎么用,你要是开环使用,步进和伺服是一样的; 1 简单的用法就是一边输出脉冲,一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用plc的高速计数器就行。 2 还可以通过ad输出模拟信号,然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),这种方法一般用在单片机控制伺服电机中,比较灵活,可以脉冲和模拟信号混合使用; 3第三种方法,是plc和伺服电机比较正规的接法,就是用plc的运动控制模块,这种模块在plc的手册里都能查到,你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法,包括升降速梯度,jog,零点,极限位置保护等。 是否可以解决您的问题?
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