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设单位反馈系统的开环传递函数为 G(S)=(0.4s+1)/(s(s+0.6),试求系统在单位阶跃

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解决时间 2021-11-19 11:12
设单位反馈系统的开环传递函数为 G(S)=(0.4s+1)/(s(s+0.6),试求系统在单位阶跃
最佳答案
闭环的函数是1/(s+1)(s+4),单位阶跃响应是乘上1/s,做反变换
结果r(t)=1+1/3(e^(-4t)-4e^(-t))
调节时间4.2s(2%),3.2s(5%)
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