无人机的控制芯片怎么编程？

无人机的控制芯片怎么编程？有没有专门的软件？

这问题问的，你得先了解嵌入式系统的概念，单片机的概念和编程方法。
单片机有很多种，你在弄懂一些基本概念后选择一种入手学习。每种单片机有对应的专门编程软件。

这个要看无人机使用什么操作平台而定的，不同的无人机使用的硬件不同，需要用配置的软件才能编写对应的程序。软件和硬件要配套的。 比如 eedu 就提供组装无人机的硬件设备和操控无人机的软件编程平台。