到底我该怎么做？

对待长辈我们应该孝顺，但是不是没有原则的孝顺，不管老少只要用心去做好，都是有回报的。如果老人错了，我们要给他摆明道理，不要道歉。

认个错好了！！

真的为了老公和孩子自己受一点委屈没有什么的！！

既然过不好就要和他们分开过，这是很正常的事，你的公公要是有一点自知之明的话早就跟你们分开了，你的公公婆婆不像我的父母，怕连累儿女。你也应当直接一点提出来，这种事情你老公可能不会提，这毕竟是他父母。万一不行你就跟他约法三章，白纸黑字，你做你该做的，但一定要个公正的证明，也一定要其他人知道。如果他蛮不讲理你就更他来真的，邀请所有的亲朋好友给自己家开个会，大家商量解决这件事。定下后谁也不准反悔。不然就按规定下的办，分家。