请问我用的是三菱MR-E-200A-KH003 伺服报警显示RL-31是什么意思呢 怎么解决
答案:2 悬赏:20 手机版
解决时间 2021-03-11 18:20
- 提问者网友：你给我的爱
- 2021-03-11 01:40
请问我用的是三菱MR-E-200A-KH003 伺服报警显示RL-31是什么意思呢 怎么解决
最佳答案
- 五星知识达人网友：风格不统一
- 2021-03-11 02:55
是AL-31吧，过速度：回转速度超过瞬时允许回转速度。
可能原因：
1、输入的指令脉冲频率超过允许的瞬时脉冲回转速度的频率；
2、由于加减速时间常数小而逸出情形大；
3、伺服系统的不稳定会逸出；
解决方案：
1、正确设定指令脉冲；
2、加大加减速脉冲时间常数；
3、伺服增益设定为合适值；
4、使负荷惯性力矩比变小。
以上来自于三菱伺服使用手册，只能帮您到这里了。
可能原因：
1、输入的指令脉冲频率超过允许的瞬时脉冲回转速度的频率；
2、由于加减速时间常数小而逸出情形大；
3、伺服系统的不稳定会逸出；
解决方案：
1、正确设定指令脉冲；
2、加大加减速脉冲时间常数；
3、伺服增益设定为合适值；
4、使负荷惯性力矩比变小。
以上来自于三菱伺服使用手册，只能帮您到这里了。
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- 1楼网友：封刀令
- 2021-03-11 03:27
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