求《中庸》文言的翻译，请高人翻译为白话。

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天下可以实现仁道的途径有五个，可以实行的修养有三个。君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友之间的交往，这五个是实现仁道的途径；智、仁、勇，这三种是用来处理这五个伦常关系的德行。凭着这三种德行的实施结果就会一样的：有的人生来就知道，有的人通过学习才知道，有的人要遇到困难后才知道，但到最后是一样的了。又比如说，有的人自觉自愿地去实行，有的人为了利益才去实行，有的人勉勉强强地去实行，但只要实行了结果都一样。孔子说：“喜欢学习就接近了智，努力实行就接近了仁，知道羞耻就接近了勇。知道这三点，就知道凭什么修养自己，知道凭什么修养自己，就知道凭什么管理他人，知道凭什么管理他人，就知道凭什么治理天下和国家了。”

圣明的人把整个天下看成是一个家,把整个国家当成是一个人,并不是他们凭主观妄为的,而是他能剖析其中深刻的含义,明白它们的厉害关系,擅长处理他的冲突,然后才会有所作为. 那什么是人的性情呢?喜好、生气、悲伤、恐惧、情爱、厌恶、欲望、这七种，是人不需要学习就具备能力的。