担保公司抢车是否构成犯罪？

担保公司抢车是否构成犯罪？
问题详情：您好，车主在银行有抵押，有担保公司，然后车主又将车辆押给A借款，合同到期A将车辆转给B，然后担保公司直接将B劫持控制了B的人身自由，对B殴打后丢下，强行抢走车辆担保公司的行为是否构成犯罪，A和B是否有过错？

殴打违法。抢车不确定。

a和b在不知情的情况下是没有过错的。。不过银行与担保公司在先，人家有权先拥有这辆车的。。对于打人之事，是另外一个案件了，要报警处理。。可以根据病情情况来进行定性。