大神，mpu6050读出来的角速度和加速度对吗

大神，mpu6050读出来的角速度和加速度对吗

源码见附件。
在.h文件中修改IO口引脚即可。

#define IIC_GPIO (GPIOB)
#define IIC_GOIO_SDA (GPIOB)
#define IIC_GPIO_SCL (GPIOB)
#define IIC_SDA (GPIO_Pin_8)
#define IIC_SCL (GPIO_Pin_6)

函数说明：
void I2C_GPIO_Init(void); //I2C初始化
void MPU6050_Init(void); //陀螺仪初始化
//获取加速度计的值
short getAccX(void);
short getAccY(void);
short getAccZ(void);
//获取角速度值
short getGyroX(void);
short getGyroY(void);
short getGyroZ(void);