为什么情态动词后的不定式要省TO

为什么情态动词后的不定式要省TO
许多语法都是照搬来的,有没有具体的语法形成过程方面的解释,.3Q

情态动词后面要接动词原形.例：I can swim.(can是情态动词)
还有就是使役动词（let have make)我们都是接动词原形,对吧~例:Let' go.但这些使役动词本来是有to的,但我们通常省略『这是规定,没有为什么!就好象你出生就要取名字一样~』.可这些使役动词在被动语态中要还原to!给你举个例子:I am made to do homework by my mother.(我被我妈叫去做作业）
若是主动语态的话：My mother made me do homework.
情态动词:
首先它是动词,而且不同于行为动词,行为动词表示的是可以通过行为来表达的动作（如写,读,跑）,而情态动词只是表达的一种想法（如能,也许,敢）.
用法是：情态动词+行为动词原形
例句：I can read this sentence in English.
我能用英语读这句话.
情态动词是一种本身有一定的词义,表示说话人的情绪,态度或语气的动词,但不能单独作谓语,只能和其他动词原形构成谓语.
We can be there on time tomorrow.我们明天能按时去那儿.
May I have your name?我能知道你的名字吗?
Shall we begin now?我们现在就开始吗?
You must obey the school rules.你必须遵守校规.
情态动词数量不多,但用途广泛,主要有下列:
can (could),may (might),must,need,ought to,dare (dared),shall (should),will (would),have (to) ,had better.
懂了吧!