计算机控制系统中前向通道和后向通道

简述计算机控制系统中前向通道和后向通道的概念，各包含哪些部分？各部分作用如何？
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请详细说明后两问！“各包含哪些部分？各部分作用如何？”

重新给你整理了下。

前向通道
在单片机系统中，对被控对象进行数据采集或现场参数监视的信息通道称为前向通道。
包括：
第一，被测参数（如位置、位移、速度、加速度、压力、温度等）被传感器检测转换成电量后还需要将其转换成数字量（这就是ad转换），，才能被单片机接受；有的虽已被转换成数字量，如开关信号、频率信号等，但与单片机的数字电平不匹配，需进一步转换成单片机能接受的TTL数字信号。
第二，被测参数较多时，单片机I/O口在数量上有时不够用。前向通道的扩展包括：输入信号通道数目的扩展和信号转换两个技术处理问题。

后向通道
在单片机系统中，对控制对象输出控制信息的通道称为后向通道。在后向通道设计中，必须解决单片机与执行机构（如电磁铁、步进电动机、伺服电功机、直流电动机等）功率驱动模块的接口问题，这时也会遇到信号转换（这时由于与执行机构相连接，则必须把数字信号转换成执行机构能接受的模拟信号 这就叫DA转换）、隔离及输出通道数的扩展等技术问题。

简单来说 前向通道就是各种输入设备与单片机或者控制系统的传输通道或者模式，一般来说都是用AD转换实现。举例，音频信号的输入、各种传感器信号的输入。
后向通道指单片机或者其他控制器输出到执行单元的通道，在这里需要进行把单片机能识别的数字信号转换成执行单元可识别的电压或电流模拟信号。

不知道有没有说清楚。

计算机测控系统硬件各组成部分功能及主要性能指标 1)传感器:实现信号转换的功能，就是将待测量的物理量转变成电压、电流等电信号，供给系统完成对模拟量进行测量的功能。传感器的性能指标主要有:转换精度，转换速度，线性度，温漂，工作稳定性等。 2)信号调制电路:用来调制改进信号的装置，可以实现信号隔离、阻抗变换、电平转换、放大滤波、线性化等信号变换。主要指标有转换精度，线路特性，可靠性，稳定性及转换速度，通道数等。 3)a/d，d/a:a/d和da/分别用于完成信号的模拟变数字和数字变模拟的功能，模数和数模信号的转换使计算机与外设和外部环境联系起来。a/d、d/a板卡的主要性能指标有:转换精度或转换位数，转换速度，通道数，非线性度，温漂等。 4)工控计算机:工控计算机是测控系统的核心组成部分，用于完成测控系统的核心工作一数据处理和计算。工控机与普通计算机相比主要特点有，对可靠性要求较高，实时响应能力强，对环境适应能力强，连续工作性能好，有丰富的软硬件资源，并要求有较好的可扩展性。 5)计算机外设:测控系统中常用的计算机外设有显示器、显示适配器、键盘、鼠标器、打印机、绘图仪等。 6)功率放大电路:从d/a板上输出的模拟信号一般功率比较小，不足以驱动各种执行机构，信号放大的功能就要由功率放大电路模块来完成。此部分主要考虑的性能指标有:功率放大倍数、电源特性、工作可靠性、工作环境、线路复杂程度等。 7)执行机构:用于将系统输出的电信号转换成被测控对象所需要的执行动作，完成对被控对象的控制。常用的执行机构有电动执行器、气动执行器和液动执行器等。这一部分主要考虑的性能指标有:可靠性、稳定性、执行方式、执行动作精度、跟踪速度、执行机构复杂度等。