plc问题.比赛问题

谁可以帮我想下思路？工件分金属.白色.黑色

题目：有4个工件在一流水线上，其中有2个是相同颜色的，要求先把相同颜色的工件夹走，另一个相同颜色的要夹最后。

有3个传感器的，第一个只可以感应到金属工件，第二个只可以感应到白色工件，第三个什么工件都可以感应。

每个工件都用这三个传感器同时检测，即可定义被测零件属性，然后比较各工件属性，哪两个相同对哪个工件进行夹取

编程时要用到一些中间变量

呵呵~！这个设备我玩过，不过你的问题有点问题我不知道改怎么答你！

问题1 （要求先把相同颜色的工件夹走，另一个相同颜色的要夹最后。）很难理解你这句话。

问题2 （

有3个传感器的，第一个只可以感应到金属工件，第二个只可以感应到白色工件，第三个什么工件都可以感应。

）要是前两个都是只能感应到一种工件的话，你这题目是不是就太简单了？具我的了解第一个传感器是金属和白色他都能感应出，所以这就要考虑到传感器的放位问题，取料可用推杆。可用更高水平的机械手什么的！

谢谢！分都没，都不知道怎么谢你！嗨！又白做了！