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伺服电机的INC模式和ABS模式

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解决时间 2021-02-11 01:42
伺服电机的INC模式和ABS模式
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INC和ABS主要的区别就是一个是相对一个是绝对,INC模式是给伺服电机一个位置,比如+5,电机一定会走+5个位置,跟伺服电机定义的零点没有关系;ABS是绝对的位置,跟定义的零点有绝对的关系,还比如给+5这个位置,电机会跑到先对与零点+5 的位置。说白了INC相对点是当前点,ABS相对点是定义的零点。
全部回答
INC是增量模式,ABS是位置模式。
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