用mc33035和ir2130驱动无刷直流电机中遇到的问题

我做了个驱动50v无刷直流电机的驱动电路，用33035和2130搭的，原理没问题，做出来后电机也能转，问题就是用示波器看电机3相A B C以及霍尔的信号SA SB SC，波形干扰很大，特别是ABC三项那里面有一个26khz左右的信号，在印制板中我的功率地（50v的地）和电源地是通过跳线练一起的，总感觉就是从50v那里叠加进来的干扰，我用其他成品的驱动器驱动电机看ABC 以及霍尔信号，人家的波形很干净，为什么我做的这个干扰很大，并且想问2130驱动电机是不是ABC3相电机绕组那里就是有26khz的信号？用过的朋友麻烦给帮忙分析下，电机是3相6步50v无刷电机，霍尔120°的，是不是因为我2130上管那里用的20~30欧的电阻必须得用无感电阻？我是用普通的电阻，还有电流采样那里0.01欧的电阻也是普通电阻，2130的手册里写最好用无感电阻，

布线问题, 看看地线 调整下 电流大 地线 不好很容易干扰.单点接地会比较好.干扰大 是怎么测到的测量可能也有关系.

这个除了布线等问题、还有最主要的就是算法的问题。 无刷电机群：234902076

楼主大哥，你好，我最近在做关于无刷直流电机的毕业设计，剩下的时间不多了，我想问问你，mc33035和ir2130 在驱动电机中怎么工作的？它俩不都是驱动器么，为什么还要搭载在一起呢？我qq734285851，希望好心人方便的话可以指教下我。

你好！ 这个除了布线等问题、还有最主要的就是算法的问题。 无刷电机群：234902076 仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

你好，我也在做mc33035和ir2130电路，但不知道怎麼搞得都不会动，可否提供您的电路图给小弟参考参考！