如何查验三菱伺服驱动器生产序列号
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解决时间 2021-04-08 16:38
- 提问者网友：练爱
- 2021-04-07 20:45
如何查验三菱伺服驱动器生产序列号
最佳答案
- 五星知识达人网友：低血压的长颈鹿
- 2021-04-07 21:54
1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。
2、主要原因：
（1）加减速时间常数的大小设置不合理。
（2）转矩限制值太小。
（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
（4）位置环增益太小。
（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。
（6）机械故障。
（7）编码器故障。
2、主要原因：
（1）加减速时间常数的大小设置不合理。
（2）转矩限制值太小。
（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
（4）位置环增益太小。
（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。
（6）机械故障。
（7）编码器故障。
全部回答
- 1楼网友：蕴藏春秋
- 2021-04-07 22:01
al52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10.主要原因是1.加减速时间常数的大小设置不合理，2.转矩限制值太小，3.由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。4.位置环增益1太小，5.由于外力伺服电机轴发生旋转，6.机械故障，7.编码器故障。
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