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抓取能力为500kg的桁架机械手x轴运行速度为多少

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解决时间 2021-02-18 10:14
抓取能力为500kg的桁架机械手x轴运行速度为多少
最佳答案
速度不宜过快,惯量实在太大,建议平均100mm/s较为合适
全部回答
是的,要考虑惯量。那么重的载重,选用台湾峰茂齿轮齿条使得更走动起来更稳定。
主要还是看你的要求,如果要求速度快的话也是可以做的。可以用同步带的。伺服和机械手都放大。
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