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变速率,加速度推导式变速率圆周运动中法向加速度推导式中,单位切向量对时间求导为什么等于圆心角增量对时

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解决时间 2021-01-27 01:55
变速率,加速度推导式变速率圆周运动中法向加速度推导式中,单位切向量对时间求导为什么等于圆心角增量对时
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设 径向径向单位向量为er 法向单位向量为eτ 角动量 ω为正考虑eτ 增量 △eτ=eτ(t+△t)-eτ(t) 因为ω为正 所以 eτ(t+△t)-eτ(t) 方向指向圆心,即-er 方向考虑 △eτ,eτ(t+△t)和eτ(t) 构成的矢量三角形 对三角形的三条边|△eτ|,|eτ(t+△t)|,|eτ(t)||eτ(t+△t)|=|eτ(t)|=1 |△eτ|=|eτ(t)|×2sin(△θ/2) = 2sin(△θ/2) △θ为eτ(t+△t)和eτ(t) 夹角 △θ=|ω|△t当△t→0时,|△eτ/△t|= 2sin(△θ/2)/△t→2×△θ/2/△t=△θ/△t=|ω | 单位切向量对时间求导 △eτ/△t=-|ω |er = ω×eτ 因为 er×eτ =ω /|ω | ω/|ω |×eτ =-er
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和我的回答一样,看来我也对了
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