给出实用的pid数字表达式 数字仪表常有哪些改进型pid算法
答案:1 悬赏:80 手机版
解决时间 2021-04-18 07:43
- 提问者网友：你给我的爱
- 2021-04-17 08:12
给出实用的pid数字表达式 数字仪表常有哪些改进型pid算法
最佳答案
- 五星知识达人网友：玩家
- 2021-04-17 09:50
我们先来看一个问题设{n}{1,2,3,4,5,6,7,8,9}我们可以每次将它输出，1,2,3,4,5,6,7,8,9也可以第一次输出1，第二次在第一次的基础上再输出1，一直如此下去后者就是所谓的增量式对于更一般的情况{u[k]}我们总可以写成u[k]=u[k-1]+{u[k]-u
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