帮帮帮忙啊,求解关于nRF24L01程序,程序如下,我用了1602显示,
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解决时间 2021-11-09 13:54
- 提问者网友:愿为果
- 2021-11-08 22:33
帮帮帮忙啊,求解关于nRF24L01程序,程序如下,我用了1602显示,
最佳答案
- 五星知识达人网友:未来江山和你
- 2021-11-08 23:16
#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5
#define TX_DATA_WITDH 8
#define RX_DATA_WITDH 8
#define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器
#define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器
#define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据,1-32字节,当读数据完成后,数据被清除,应用于接收模式
#define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据,1-32字节,写操作从字节0开始,应用于发射模式
#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX FIFO寄存器,应用于发射模式
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器,应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据,当CE为高过程中,数据包被不断的重新发射
#define NOP 0xFF // 空操作,可以用来读状态寄存器
#define CONFIG 0x00 // 配置寄存器
#define EN_AA 0x01 // “自动应答”功能寄存器
#define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器
#define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器
#define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器
#define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址寄存器
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
//*********************************************************************************
uchar sta; // 状态变量
#define RX_DR (sta & 0x40) // 接收成功中断标志
#define TX_DS (sta & 0x20) // 发射成功中断标志
#define MAX_RT (sta & 0x10) // 重发溢出中断标志
sbit CE=P2^0;
sbit IRQ=P2^5;
sbit CSN=P2^1;
sbit MOSI=P2^3;
sbit MISO=P2^4;
sbit SCK=P2^2;
sbit LED=P3^2;
uchar code TX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar code TX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH];
void _delay_us(uint x)
{
uint i,j;
for (j=0;j for (i=0;i<12;i++);
}
void _delay_ms(uint x)
{
uint i,j;
for (j=0;j for (i=0;i<120;i++);
}
void nRF24L01_Init(void)
{
_delay_us(2000);
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
IRQ=1;
}
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(byte&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0;
byte<<=1;
SCK=1;
if(MISO)
byte|=0x01;
SCK=0;
}
return byte;
}
uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN=1;
return status;
}
uchar SPI_R_byte(uchar reg)
{
uchar status;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
status=SPI_RW(0);
CSN=1;
return status;
}
uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar reg_value,i;
CSN=0;
reg_value=SPI_RW(reg);
for(i=0;i {
Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0);
}
CSN=1;
return reg_value;
}
uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar reg_value,i;
CSN=0;
reg_value=SPI_RW(reg);
for(i=0;i {
SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);
}
CSN=1;
return reg_value;
}
void nRF24L01_Set_RX_Mode(void)
{
CE=0;//待机
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);//auot ack
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);//0db,lna
SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);
CE=1;
_delay_ms(5);
}
uchar nRF24L01_RX_Data(void)
{
//uchar i,status;
sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);
if(RX_DR)
{
CE=0;
SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,RX_Buffer,RX_DATA_WITDH);
//P3=RX_Buffer[0];
SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
CSN=0;
SPI_RW(FLUSH_RX);
CSN=1;
return 1;
}
else
return 0;
}
void main(void)
{
uchar i;
P0=0xff;
P1=0xff;
P2=0xff;
P3=0xff;
_delay_us(1000);
nRF24L01_Init();
while(1)
{
nRF24L01_Set_RX_Mode();
_delay_ms(100);
if(nRF24L01_RX_Data())
{
LED=0;
//delay_ms(300);
}
else
LED=1;
}
}
这个是通过测试了的,您可以参考一下,没有用到中断,是用查询的方式,希望对你有帮助吧~!!
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5
#define TX_DATA_WITDH 8
#define RX_DATA_WITDH 8
#define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器
#define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器
#define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据,1-32字节,当读数据完成后,数据被清除,应用于接收模式
#define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据,1-32字节,写操作从字节0开始,应用于发射模式
#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX FIFO寄存器,应用于发射模式
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器,应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据,当CE为高过程中,数据包被不断的重新发射
#define NOP 0xFF // 空操作,可以用来读状态寄存器
#define CONFIG 0x00 // 配置寄存器
#define EN_AA 0x01 // “自动应答”功能寄存器
#define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器
#define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器
#define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器
#define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址寄存器
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
//*********************************************************************************
uchar sta; // 状态变量
#define RX_DR (sta & 0x40) // 接收成功中断标志
#define TX_DS (sta & 0x20) // 发射成功中断标志
#define MAX_RT (sta & 0x10) // 重发溢出中断标志
sbit CE=P2^0;
sbit IRQ=P2^5;
sbit CSN=P2^1;
sbit MOSI=P2^3;
sbit MISO=P2^4;
sbit SCK=P2^2;
sbit LED=P3^2;
uchar code TX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar code TX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH];
void _delay_us(uint x)
{
uint i,j;
for (j=0;j
}
void _delay_ms(uint x)
{
uint i,j;
for (j=0;j
}
void nRF24L01_Init(void)
{
_delay_us(2000);
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
IRQ=1;
}
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(byte&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0;
byte<<=1;
SCK=1;
if(MISO)
byte|=0x01;
SCK=0;
}
return byte;
}
uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN=1;
return status;
}
uchar SPI_R_byte(uchar reg)
{
uchar status;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
status=SPI_RW(0);
CSN=1;
return status;
}
uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar reg_value,i;
CSN=0;
reg_value=SPI_RW(reg);
for(i=0;i
Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0);
}
CSN=1;
return reg_value;
}
uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar reg_value,i;
CSN=0;
reg_value=SPI_RW(reg);
for(i=0;i
SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);
}
CSN=1;
return reg_value;
}
void nRF24L01_Set_RX_Mode(void)
{
CE=0;//待机
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);//auot ack
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);//0db,lna
SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);
CE=1;
_delay_ms(5);
}
uchar nRF24L01_RX_Data(void)
{
//uchar i,status;
sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);
if(RX_DR)
{
CE=0;
SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,RX_Buffer,RX_DATA_WITDH);
//P3=RX_Buffer[0];
SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
CSN=0;
SPI_RW(FLUSH_RX);
CSN=1;
return 1;
}
else
return 0;
}
void main(void)
{
uchar i;
P0=0xff;
P1=0xff;
P2=0xff;
P3=0xff;
_delay_us(1000);
nRF24L01_Init();
while(1)
{
nRF24L01_Set_RX_Mode();
_delay_ms(100);
if(nRF24L01_RX_Data())
{
LED=0;
//delay_ms(300);
}
else
LED=1;
}
}
这个是通过测试了的,您可以参考一下,没有用到中断,是用查询的方式,希望对你有帮助吧~!!
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