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【气动机械手设计】我要做一个气动机械手的设计该机械手要能完成升降、...

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解决时间 2021-01-31 22:27
【气动机械手设计】我要做一个气动机械手的设计该机械手要能完成升降、...
最佳答案
【答案】 1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;
  2、升降、旋转、左右移的气缸:按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积;按该工作所需行程选气缸的行程.
  3、气缸选型:找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大.
  4、装配图:自己画,没有免费的午餐.
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我明天再问问老师,叫他解释下这个问题
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