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机械原理中什么是公共约束?怎样分别确定平面和空间机构的公共约束数?

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解决时间 2021-04-01 05:08
机械原理中什么是公共约束?怎样分别确定平面和空间机构的公共约束数?
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机构中每个构件受到的或每个运动副具有的相同的约束称为公共约束,如图[平面机构自由度]所示的平面铰链四杆机构中,其所有构件只能在X、Y 平面内运动,这就使这一平面机构的所有构件的运动受到相同的公共约束,即均不能沿Z 轴移动和绕X 及Y 轴转动,亦即该机构的所有构件共同受到3个公共约束。
全部回答
举个例:
一个运动链中,现有两个构件A,B
构件A 受到X轴方向的约束
如果 构件B 也受到X轴方向的约束
那么这个 “X轴方向的约束” 就是构件A 和构件B 同时拥有的 一个相同的约束
这一个相同的约束,就称为构件A和B的 一个 公共约束
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