单位阶跃响应与单位冲激响应的区别与联系

单位阶跃响应与单位冲激响应的区别与联系

单位阶跃响应为单位冲击响应的积分，单位冲激响应是指在输入为单位冲激信号时系统给出是响应，单位阶跃响应是指在输入信号为单位阶跃信号时系统给出的响应，从输入看单位阶跃信号为单位冲激信号的积分，所以对于同一系统，其各自的响应也是积分关系。由于输入信号与系统函数满足卷积运算的形式，而单位冲激信号卷积其它函数就等于函数本身，所以单位冲激响应对于研究系统的系统函数、特征函数有重要的意义；单位阶跃响应则可以用来研究系统的响应时间、响应速度等特性。

符号而已，约定俗成 单位冲击响应是有单位冲激信号引起的响应 单位冲击信号是在某个时刻（实际上是在极短的时间内）有瞬时值，其他时间段内都为0的信号，作用时间积分（求极限）后为1 单位脉冲响应是由单位脉冲信号引起的响应，下图左边就是单位。