滤波是什么意思,互补滤波一阶二阶n阶是什么意思
答案:1 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-04-07 19:58
- 提问者网友：几叶到寒
- 2021-04-07 08:57
滤波是什么意思,互补滤波一阶二阶n阶是什么意思
最佳答案
- 五星知识达人网友：笑迎怀羞
- 2021-04-07 10:27
由描述的线性微分方程组的阶次确定，或拉普拉斯表达行列式中存在s算子的二次项。
互补滤波写出的传递函数只有一阶，也就是利用一个类似一阶低通滤波器的结构去处理加速度计的值，我们也可以牺牲系统复杂度采取使用二阶甚至更高阶的结构去实现，其实一阶互补滤波的效果足够好了。
复杂指二阶系统有更多实现方式，参数变多调起来又多了不少事情，互补滤波加速度计只提供收敛的目标，阶数并不重要
互补滤波写出的传递函数只有一阶，也就是利用一个类似一阶低通滤波器的结构去处理加速度计的值，我们也可以牺牲系统复杂度采取使用二阶甚至更高阶的结构去实现，其实一阶互补滤波的效果足够好了。
复杂指二阶系统有更多实现方式，参数变多调起来又多了不少事情，互补滤波加速度计只提供收敛的目标，阶数并不重要
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