奔腾b50c1095阀继电器故障

车子报警了，手刹和ABS灯同时亮，熄火后休息几个小时能消失，想知道如何解决

I\/O菜单里 r1 就是r1继电器设定 默认r1f（故障继电器） r1l（隔离继电器）。施耐德的软启动的辅助出点正常运行的情况是闭合的，有故障的时候才会断开。