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平衡车为什么向前倾又向后倾

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解决时间 2021-03-31 03:29
平衡车为什么向前倾又向后倾
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平衡车一般采用增量式PID控制,平衡车前倾又向后倾,证明角度环的比例系数过大,微分系数过小,导致系统超调量较大。如果是买的厂家的,让他们拿回去从新调整,如果是自己做的,把比例系数调小,微分调大再试一下,应该会有所改善。
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那是让你保持平衡 有的是没电或坏了
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