平衡车为什么向前倾又向后倾
答案:2 悬赏:40 手机版
解决时间 2021-03-31 03:29
- 提问者网友:杀生予夺
- 2021-03-30 09:17
平衡车为什么向前倾又向后倾
最佳答案
- 五星知识达人网友:罪歌
- 2021-03-30 10:30
平衡车一般采用增量式PID控制,平衡车前倾又向后倾,证明角度环的比例系数过大,微分系数过小,导致系统超调量较大。如果是买的厂家的,让他们拿回去从新调整,如果是自己做的,把比例系数调小,微分调大再试一下,应该会有所改善。
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- 1楼网友:杯酒困英雄
- 2021-03-30 10:47
那是让你保持平衡 有的是没电或坏了
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