请问伺服电机扭矩怎么计算的？

先谢谢了。

伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。
公式T = 9550P/n中：
P=功率，kW（千瓦）。
n=电机的额定转速，r/min（转/每分钟）。
T=转矩，Nm（牛·米）。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：
1、一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；
2、另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。



扩展资料
伺服电机的转矩和性能的关系：
1、额定转矩。在额定电压、额定负载下，电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。

2、起动转矩。给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-电机转矩

楼上的回答非常正确. T=9550P/N 但还很多都是要看应用场合,网络上有很多伺服选型的软件,可以计算扭矩.

绍个软件给你用，EricControl，可以直接计算你需要的扭矩大小 或 举例: 有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装，问丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩 根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来，V就是100mm/s换算出来； 然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩，式中： P — 功率，kW； n — 电机的额定转速，r/min； T — 转矩，Nm。

伺服电机扭矩计算公式: 相关规定： 1、负载扭力。加速扭力≦马达最大扭力；连续实效负载扭力≦马达额定扭力 ◎消耗回生电力＜驱动器内回生容量；负载扭力＜马达额定扭力。 2、负载惯性矩＜3～5倍马达转子惯性矩。 3、最大移动速度＜马达最大转速。 4、负载率在85﹪以下。 5、马达的扭矩特性。 计算回转速度，负载端回转速度（ Nℓ ） Nℓ=依据机械构成而变化，马达端回转速度（ N M） N M = Nℓ×R，计算负载扭力（T L）。T L＝依据机械构成而变化4、计算负载惯量（J L）。J L＝依据机械构成而变化。 扩展资料： 伺服电机的转矩和性能的关系： 1、额定转矩。在额定电压、额定负载下，电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。 2、起动转矩。给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。 参考资料来源：中国知网—驱动滚珠丝杠的伺服电机旋转扭矩计算

伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。 公式T = 9550P/n中： P=功率，kW（千瓦）。 n=电机的额定转速，r/min（转/每分钟）。 T=转矩，Nm（牛·米）。 扩展资料 当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线） 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。 参考资料来源：搜狗百科-伺服电机 参考资料来源：搜狗百科-电机转矩

辊式，轮式，齿轮和传动带驱动 m=fr， f=ma 其中m为质量，a为加速度，r为半径 一般来说，算的肯定不是对的，机械方面有太多因素会影响到扭矩了，选扭矩的话一般再*1.5到2.这样会比较好点 如果是成熟机型想换个品牌的话，只需把之前选的电机的一些参数给拿过来现用就好。