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用L298怎么驱动四相步进电机?

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解决时间 2021-02-24 12:03
用L298怎么驱动四相步进电机?
最佳答案
晕,这个是直流模块驱动电机的课程设计吧,把邮箱给我,我发给你一份.以前大二的时候,正好做过,就是L298驱动的,单片机回路都有了.
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1、你的电路图是有错误的,l298的四个输入端in1、2、3、4接单片机的p0口的0、1、2、3;en接p2口的0、1,这样l298的地址就是0x03,对电机操作就向l298写入数据word,c程序为:电机的前进和后退根据电机的型号和操作规范配置word的值就可以实现了。电机的转速可以由写入word数据的频率来实现,可以使用软件延时,下面是一个延时程序。void delay(unsigned int time)} 答案补充 步进电机原理说明 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
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