thus放句首的话是不是和therefore的用法一样？

放句子中间又是什么意思？比如这句话：Volunteering makes us feel better about ourselves, thus making our life more enjoyable.

thus放中间的时候是“因此；所以；于是；结果是”的意思 可以和therefore互换
例如
He is the eldest son and thus heir to the title.
他是长子， 因此是头衔的继承人。
thus放前面是倒装句型 意思是“以此方式；如此；这样；如上所述”
例如
Thus ended the era of good feeling. 美好时光就这样结束了。（倒装句型）
如果放在句尾就是正常句式

thus还有一个意思 "到如此程度" 和so差不多 比如thus far 这么远了

是的。记住这俩词都是副词，不能引导从句