could have done到底是对过去的推测 还是 虚拟语气 能做到而没有做到？

类似的还有 might must should need 这类的 全部都有对过去的推测 和 应该做么做到的意思吗？

情态动词+have+done是历年高考的重点和难点之一，现将其用法总结归纳如下：
一、 “must+have+done”表示对过去事情的肯定推测，译成“一定做过某事”，该结构只用于肯定句。
1. It must have rained last night, for the ground is wet. 昨晚一定下雨了，因为地面还是湿的。
2. You must have been mad to speak to the servant. 你和仆人说话，一定是发疯了。
二、 “can't+have+done”表示对过去事情的否定推测，译成“不可能做过某事”。
1. Mr. Smith can't have gone to Beijing, for I saw him in the library just now. 史密斯先生不可能去北京了，我刚才还在图书馆见过他。
2. Mary can't have stolen your money. She has gone home. 玛丽不可能偷你的钱，她回家去了。
三、 “can+have+done”表示对过去行为的怀疑，用于疑问句，译成“可能做过……吗？”。
1. There is no light in the room. Can they have gone out? 屋里没有灯，他们可能出去了吗？
2. There is nowhere to find them. Where can they have gone? 到处找不到他们，他们可能到什么地方去呢？
四、 “could+have+done”是虚拟语气，表示对过去事情的假设，意思是本来能够做某事而没有做。
He could have passed the exam, but he was too careless. 本来他能够通过考试，但是他太粗心。
五、 “may+have+done”表示对发生过的事情的推测，意思是“可能已经”或“也许已经”，用于肯定句中。
—What has happened to George?
—I don't know. He may have got lost.
—乔治发生了什么事？
——我不知道，他可能迷路了。
六、 “might+have+done”表示对过去事情的推测，might与may意思相同，但可能性更小。多用于虚拟语气结构中。
1. He might have given you more help, even though he was busy. (MET90) 他或许会多给你一些帮助，即使他很忙。
2. She might have achieved greater progress, if you had given her more chances. 如果你多给她点机会，她可能已经取得更大的成绩。
七、 “would+have+done”虚拟语气，表示对过去事情的假设，意思是“本来会做”。
1. I would have told you all about the boy's story, but you didn't ask me. 我本来会告诉你这个小男孩的故事，但是你没有问我。
2. Without your help, I wouldn't have achieved so much. 没有你的帮助，我是不会取得如此大的成绩。
八、 “should+have+done”意思是“本来应该做某事，而实际没做。” “shouldn't+have+done”表示本来不应该做某事，而实际做了。含有指责对方或自责的含意。
1. Tom, you are too lazy. The work should have been finished yesterday. 汤姆，你太懒惰了，这项工作本来应该昨天就做完的。
2. Look, Tom is crying. I shouldn't have been so harsh on him. 看，汤姆哭了，我本来不应该对他如此严厉。
九、 “ought to+have+done”表示过去应该做而实际并没有做，译成“理应做……”，往往表示遗憾。与“should+have+done”用法基本一样。
I ought to have gone home last Sunday. 我理应上星期日回家。
You ought not to have given him more help. 你不应该帮助他那么多。
十、 “need+have+done”表示本来需要做某事而没有做。“needn't+have+done”则表示“本来不需要做某事而做了”。
I needn't have bought so much wine—only five people came. 我本来没有必要买这么多酒，只来了五个人。
He need have hurried to the station. In that case, be wouldn't have missed the train. 他本来需要快点去车站，那样的话，他就不会误了火车。
天天开心！

must could should would might 这几个情态动词都可以用来表示对现在或者对过去的推测。 但他们表示的意思是有区别的，一般情况下不可以交换使用。 would 是最普通的陈述语气，如果你是客观的叙述一件事情，就可已选择这个词。 它的使用在条件句中很常见。如，if i hadn’t been ill, i would have finished the work. must 和might放在一起区分比较容易分辨。 must 表示是的是十分肯定的推测，翻译成“一定”；might表示的是不太确定的预期，翻译成“可能”。 如，he musht have done it last night.缉揣光废叱肚癸莎含极/he might done it last night. could have done ,意思是“本来能够” 就是你题目中的这种用法：如果早五分钟，我们本来能够赶上末班车。 should have done,意思是“本应该” 比如你这句话可以延伸成为一个对话： --five minutes earlier,we could have caught the last train. --yes.we should have hurried up. 如果我们早五分钟，就能赶上末班车了。 是的，我们本应该快点。 这样说不知道你是否明白了。 should have done 和ought to have done差别不是很大，只是语气强弱之分，可以忽略不计。