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用三菱FX-1N PLC控制三菱伺服是否可以实现快慢速的转换。靠触摸屏设定速度

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解决时间 2021-03-06 22:14
用三菱FX-1N PLC控制三菱伺服是否可以实现快慢速的转换。靠触摸屏设定速度
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可以 如果是晶体管输出的PLC 可以在程序中的发脉冲指令 plsv d100 y0 y4 其中D100是脉冲频率的地址 改变存入其中的数值,相应伺服接收的脉冲频率就变了 速度就就变了
触摸屏可以设定一个百分比 0%----100% 地址D200
伺服电机的额定转速一般是1500转每分钟 伺服电机编码器分辨率一般是 131072 可以推到出来 额定转速对应的脉冲频率 (1500*131072)/60 pls/s = 3276800脉冲每秒
那么 加两步程序 dmul d200 32768 d210
dmov d210 d100
这样改变屏上d200的值 相应plsv指令中的频率就改变了 而且是按照比例改变的。
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因为fx2n可以挂载扩展定位模块,例如fx2n-1pg或者fx2n-20gm,其中20gm模块还支持插补,所以基本的定位控制并不是fx2n的应用范围。
肯定可以了,可以采用Y0Y1口高速脉冲控制伺服,通过调整脉冲的频率来实现伺服速度控制(伺服用位置环);或者采用模拟量输出给模拟量伺服(用速度环)
时光就像一条永不停息的小河,匆匆地、悄悄地从人们身边流过。不知不觉中,一个值得回忆的2004年匆匆地走了,迎来了一个新的岁月,开始了人们的又一段旅程。 除夕夜,枕着迎接新年的鞭炮声睡着。“Happy new year!”次日清晨,随着一声新年的问候,我睁开了向2005年寻视的双眼。翻开日历,翻开了新的一年,翻开了一段精彩的故事。我躺在床上回想着自己过去的一年里,有过汗水,有过快乐,也有过悲伤。这一切所发生的事仿佛就在眼前。我不禁轻声笑了出来。 过去,我在班上并不是个优秀的学生,我羡慕那些班干部们。他们学习好,拥有许多朋友。我渴望像他们一样。于是,我便开始向那扇带着锁的大门前进。我付出比别人多一倍的汗水。上课,我认真听讲,积极发言。下课时,当小伙伴们在操场上快乐的玩耍时,我在教室里静静地看书。课后,我按时、认真完成老师布置的作业,并尽量做到准确。我还根据自己的爱好,报名参加了学校的演讲班。终于,功夫不负有心人,我付出的汗水得到了收获。我的学习成绩提高了。在新学期的一次选举当中,我被同学们荣幸的选为班长,从那以后,为了不辜负老师、同学和家长的期望,我便更加努力地学习。现在,我已经是学校的中队长了,这一切都少不了老师、同学和家长的帮助、鼓励。在这新春之际,我衷心地祝福他们。 告别了旧年,我们跨入了新的一年。我的眼前仿佛又出现了一条新的跑道,也许我还会在这条跑道上跌倒,但我仍会顽强地站起来,顽强地向重重困难挑战。我坚信,在暴风骤雨后,总会有一条美丽的彩虹出现。 此刻,窗外又响起了噼里啪啦的鞭炮声,这是人们告别旧年的恋恋不舍,也是人们对新年的美好憧憬 741
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