ABB变频器ACS800的R7和R8的AGDR是如何控制IGBT工作的？？

ABB变频器ACS800的R7和R8的AGDR是如何控制IGBT工作的？？

R7的逆变是一块大IGBT（三块连在一体的小IGBT）焊接在一块AGDR上。R8的逆变是3快R7的IGBT各成一相。
R7的通过AINT过来的3根扁平电缆控制一块AGDR触发三块小IGBT，每一根线来控制触发一块小IGBT，每一快小IGBT做一相输出。
R8是AINT过来3根扁平电缆控制3快AGDR，每一块大的IGBT各成一相输出。
看图R7触发时是VT1和VT2同时触发导通，断开后VT3和VT4同时导通，再断开后VT5和VT6同时导通。循环模拟正弦波输出。
R8的是ABC连起来做一相记做U，有另外2个ABC连接记做V和W共三相，U的VT1、VT3、VT5和W的VT4、VT6、VT2同时触发导通，断开后V的VT1、VT3、VT5和U的VT4、VT6、VT2同时导通，断开后V的VT4、VT6、VT2和W的VT1、VT3、VT5同时导通。循环形成模拟正弦波输出。