用python编程时,如何在空数列（array）的基础上一行一行的增加新数列?

用python编程时,如何在空数列（array）的基础上一行一行的增加新数列?
a=np.array(1*[2*[]]) #定义空数列
b=np.array(1*[2*[1]])
c=np.append(a,b,axis=0) #在空数列的基础上添加新的数列
#无疑,上面的代码是错误的,怎么才能实现这个功能啊?

a=[]
>>> a.append([])
>>> a.append([])
>>> print a
[[],[]]
>>> print a[0]
[]
>>> print a[1]
[]