我用的是C8051f单片机PCA产生16位PWM，PID计算出的结果怎样处理就可以赋给计数器了？
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解决时间 2021-03-29 05:35
- 提问者网友：轮囘Li巡影
- 2021-03-28 06:17
我用的是C8051f单片机PCA产生16位PWM，PID计算出的结果怎样处理就可以赋给计数器了？
最佳答案
- 五星知识达人网友：怀裏藏嬌
- 2021-03-28 06:26
PID计算结果，不是赋给计数器，要赋值给扑捉比较模块PCA0CPHn：PCA0CPLn 。扑捉比较模块里的值是PWM低电平的时间，你还早用 65536减去你PID的最终计算结果，这样PWM的占空比才是PID计算得出的脉宽。
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