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步进电机可以在运行时添加负载会不会失步?

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解决时间 2021-10-14 03:13
步进电机可以在运行时添加负载会不会失步?
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丢步是步进电机设计中的一个致命问题,若不能很好地把握此技术就不能使用步进电机来作为工业控制。产生丢步的主要原因有:1》负荷过重(含阻力过大)2》频率过高3》驱动电压过低。关于频率,如果细分不是太高的话,主要取决于最后输出的转速,因不同的电机及驱动器其输出转速差别很大,但根据我的实际经验,想超过300转(每分钟)是比较困难的。100-200转是没有问题的。你可以降到100转试试,如果还丢步,你就要看一看你的脉冲信号是否有效(电流是否超过10mA)。
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起动的 频率加减速不要给太高太快了,选型尽量选比算出负载大的电机,因为步进电机标的扭力多少牛米,那都是保持转矩,也就是当电机通电时达到的最大的值,如果运行起来都不会有那么大的,打个比方:57的电机,2.4NM的,你在运行300-500转的时候一般只有1.2-1.7NM之间,咻安装没限制,稍微往大了选是没错的~~~~~如果有限制那就要看看选个减速步进电机了~~
避免步进电机的失步方法:1,不要超过保持力矩;2,启停速度不要太快;3,频率加减速不能给太高,太快;4,要选大功率步进电机 过小非常易失
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