安川伺服参数

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解决时间 2021-11-23 01:17

提问者网友：
2021-11-22 01:16

安川伺服参数

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五星知识达人网友：鸠书
2021-11-22 02:27

pn000 0011 第一个1表示控制模式是位置控制模式，第二个1表示电机旋转方向为反转（也就是，上位发送正转指令，伺服电机从负载看为顺时针旋转）

pn00b 0001 1表示显示所有参数

pn100 50.0 50.0表示速度增益环设定值是5HZ

pn101 12.00 12.00 表示速度换积分时间参数是0.12ms
pn103 120 120表示转动惯量比是120（也就是负载惯量/电机转子惯量=1.2倍）

pn20e 35000 pn210 500 使用来设定电子齿轮的电子齿数比电子齿数比=pn20e/pn210

pn50a 8170 0表示输入信号的分配为出厂设定值 7表示伺服ON信号始终有效（上电电机自动时使能） 1表示引脚41为P-CON控制 8表示禁止正转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽正转限位）

pn50b 6548 8表示禁止反转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽反转限位） 4表示引脚44为ARM-RST控制 5表示引脚45为P-CL控制 6表示引脚46为N-CL控制

pn600 6 再生电阻容量为300W

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1楼网友：不想翻身的咸鱼
2021-11-22 03:32

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