我要辨识的系统是一个二阶系统，输入是电压，输出是角度，辨识所用的数据应该如何获得呢？

我要辨识的系统是一个二阶系统，输入是电压，输出是角度，辨识所用的数据应该如何获得呢？

兄弟，你用的陀螺仪输出的是数据，你MCU采集这个数据就行了，信息处理就是MCU的问题了，你给的公式是陀螺仪内部的数据处理关系，无关紧要的追问谢谢你的回答，我还是有点疑问。系统辨识不是需要数据吗？我输入用的是电压，采集的是陀螺仪输出的角度数据，具体应该怎么做呢？追答陀螺仪一般都是数字输出，MCU读取的就是角度数据，编程操作看时序图。另外一般的数字陀螺仪在实际应用中不单独使用，因为输出误差越来越大，一般和数字指南针一起使用

参数辨识的数据如精度要求不很高可通过脉冲激励试验获得，如要求精度高那就在脉冲激励试验结果的基础上再关心的频率附近正弦激励试验。
“感觉只要有电压，角度会一直变大的！”认识不正确，对于交流输入，该系统的稳态输出也是同频率的交流。